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Las ecuaciones de Hamel en mecánica y la dinámica de un vehículo con n trailers


por el

Luis García Naranjo


IIMAS-UNAM

Resumen:
En esta charla haré una introducción al uso de cuasi-velocidades en mecánica y deduciré las ecuaciones de Hamel. Posteriormente, se hablará de como se modifican estas ecuaciones en presencia de restricciones no-holónomas. Los resultados se aplicarán al estudio del movimiento de un vehículo articulado con n trailers.

Miércoles 9 de marzo, 2016
18:00 hrs.
Salón 203, Edificio Anexo, IIMAS

Informes: coloquiomym@gmail.com, o al 5622-3564.