IIMAS - FENOMEC
UNAM
Las ecuaciones de Hamel en mecánica y la dinámica de un vehículo con n trailers
Resumen:
En esta charla haré una introducción al uso de cuasi-velocidades en mecánica y deduciré las ecuaciones de Hamel. Posteriormente, se hablará de como se modifican estas ecuaciones en presencia de restricciones no-holónomas. Los resultados se aplicarán al estudio del movimiento de un vehículo articulado con n trailers.
Informes: coloquiomym@gmail.com, o al 5622-3564.