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El movimiento del trineo de Chaplygin hidrodinámico


por el

Dr. Luis García Naranjo

Departamento de Matemáticas, ITAM

Resumen:
En mecánica, las restricciones en las configuraciones de un sistema se denominan holónomas. Un ejemplo clásico es la longitud fija de un péndulo. Las restricciones en las velocidades, que no provienen de restricciones en las configuraciones, son llamadas no-holónomas. Un ejemplo es una esfera que rueda sin resbalar en una mesa. En esta charla haré una introducción al estudio de los sistemas mecánicos no-holónomos a través del tratamiento de un problema concreto. Dicho problema considera el movimiento de un cuerpo rígido bi-dimensional, inmerso dentro de un fluido, sujeto a una restricción no-holónoma que modela la acción de una aleta ó un timón muy eficaz.

Miércoles 8 de febrero, 2012
18:00 hrs.
Salón 203, Edificio Anexo, IIMAS

Informes: coloquiomym@gmail.com, o al 5622-3564.