IIMAS - FENOMEC
UNAM
El movimiento del trineo de Chaplygin hidrodinámico
Resumen:
En mecánica, las restricciones en las configuraciones de un
sistema se denominan holónomas. Un ejemplo clásico es la longitud
fija de un péndulo. Las restricciones en las velocidades, que no
provienen de restricciones en las configuraciones, son llamadas no-holónomas.
Un ejemplo es una esfera que rueda sin resbalar en una mesa.
En esta charla haré una introducción al estudio de los sistemas
mecánicos no-holónomos a través del tratamiento de un problema concreto.
Dicho problema considera el movimiento de un cuerpo rígido bi-dimensional,
inmerso dentro de un fluido, sujeto a una restricción no-holónoma que
modela la acción de una aleta ó un timón muy eficaz.
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